ROS_python_정리/ros 명령어 모음
ros 명령어
알 수 없는 사용자
2022. 5. 5. 21:38
ROS 명령어 정리
ROS 쉘 명령어
| 명령어 | 중요도 | 명령어풀이 |
| roscd [패키지 명] | *** | 지정한 ROS 패키지의 디렉터리로 이동 |
| rosls [패키지 명] | * | ROS 패키지의 파일 목록 확인 |
| rosed [패키지 이름] [파일 이름] | * | ROS 패키지의 파일 편집 |
| roscp | * | ROS 패키지의 파일 복사 |
| rospd | ` ` | ROS 디렉터리 인덱스에 디렉터리 추가 |
| rosd | ` ` | ROS 디렉터리 인덱스 확인 |
ROS 실행 명령어
| 명령어 | 중요도 | 명령어풀 |
| roscore [옵션] | *** | 마스터 노드 실행 |
| rosrun [패키지명] [노드명] | *** | 노드 실행 |
| roslaunch [패키지명] [런치파일명] | *** | 노드 여러개 실행 |
| rosclean [옵션] | ** | ROS 로그 파일 검사 및 삭제 |
ROS 정보 명령어
| 명령어 | 중요도 | 세부설명 |
| rostopic | *** | ROS 토픽 정보확인 |
| rosservice | *** | ROS 서비스 정보 확인 |
| rosnode | *** | ROS 노드 정보확인 |
| rosparam | *** | ROS 파라미터 정보확인 |
| rosbag | ** | ROS 메시지 기록 및 재생 |
| rosmsg | ** | ROS 메시지 정보 확인 |
| rossrv | * | ROS 서비스 정보 확인 |
| rosversion | * | ROS 패키지 및 배포 릴리즈 버전 정보 확인 |
| roswtf | * | 로스 시스템 검사 |
ROS 노드 명령어
| 명령어 | 세부설명 |
| rosnode list | 활성화된 노드 목록 확인 |
| rosnode ping [노드 명] | 지정된 노드와 연결 테스트 |
| rosnode info [노드 명] | 지정된 노드의 정보확인 |
| rosnode machine [PC or IP] | 해당 PC 에서 실행되고 있는 노드 목록확인 |
| rosnode kill [node name] | 해당 노드 실행 중단 |
| rosnode cleanup | 연결 정보가 확인 안되는 유령 노드의 등록 정보 삭제 |
ROS 토픽 명령어
| 명령어 | 세부설명 |
| rostopic list | 활성화된 토픽 목록 표시 |
| rostopic echo [토픽 이름] | 지정한 토픽의 메시지 내용 실시간 표시 |
| rostopic find [타입 이름] | 지정한 타입의 메시지를 사용하는 토픽 표시 |
| rostopic type [토픽 이름] | 지정한 토픽의 메시지 타입 표시 |
| rostopic bw [토픽 이름] | 지정한 토픽의 메시지 데이터 대역폭 표시 |
| rostopic hz 토픽 이름] | 지정한 토픽의 메시지 퍼블리시 주기 표시 |
| rostopic info [토픽 이름] | 지정한 토픽의 정보 표시 |
| rostopic pub [토픽 이름] [메시지타입] [파라미터] | 지정한 토픽 이름으로 메시지 퍼블리시 |
ROS 서비스 명령어
| 명령어 | 세부설명 |
| rosservice list | 활성화된 서비스 정보 출력 |
| rosservice info [서비스 이름] | 지정한 서비스의 정보 표시 |
| rosservice type [서비스 이름] | 지정한 서비스의 타입 출력 |
| rosservice find [서비스 타입] | 지정한 서비스 타입의 서비스 검색 |
| rosservice uri [서비스 이름] | 지정한 서비스의 ROSRPC URI 출력 |
| rosservice args [서비스 이름] | 서비스 파라미터 출력 |
| rosservice call [서비스 이름] [파라미터] | 입력된 파라미터로 서비스 요청 |
ROS 파라미터 명령어
| 명령어 | 세부설명 |
| rosparam list | 파라미터 목록 보기 |
| rosparam get [파라미터 이름] | 파라미터 값 불러오기 |
| rosparam set [파라미터 이름] | 파라미터 값 설정 |
| rosparam dump [파일 이름] | 파라미터를 지정한 파일에 저장 |
| rosparam load [파일 이름] | 지정한 파일에 저장된 파라미터 불러오기 |
| rosparam delete [파라미터 이름] | 파라미터 삭제 |
ROS 메시지 명령어
| 명령어 | 세부설명 |
| rosmsg list | 모든 메시지 목록 표시 |
| rosmsg show [메시지 이름] | 지정한 메시지 정보 표시 |
| rosmsg md5 [메시지 이름] | md5sum 을 표시 |
| rosmsg package [패키지 이름] | 지정한 패키지에서 사용되는 메시지 목록 표시 |
| rosmsg packages | 메시지를 사용하는 모든 패키지 목록 표시 |
ROS 서비스 정보 명령어
| 명령어 | 세부설명 |
| rossrv list | 모든 서비스 목록 표시 |
| rossrv show [service name] | 지정한 서비스 정보 표시 |
| rossrv md5 [service name] | 지정한 서비스 md5sum 표시 |
| rossrv package [package name] | 지정한 패키지에서 사용하는 서비스 표시 |
| rossrv packages | 서비스를 사용하는 모든 패키지 목록 표시 |
ROS 캐킨 명령어
| 명령어 | 중요도 | 세부설명 |
| catkin_create_pkg | *** | 캐킨 빌드 시스템으로 패키지 자동생성 |
| catkin_make | *** | 캐킨 빌드 시스템에 기반을 둔 빌드 |
| catkin_eclipse | *** | 캐킨 빌드 시스템으로 생성한 피키지를 이클립스에서 사용할수 있게 변경 |
| catkin_prepare_release | ** | 릴리즈 할 때 사용되는 로그 정리 및 버전 태깅 |
| catkin_generate_changelog | ** | 릴리즈 할 때 CHANGELOG.rst 파일 생성 또는 업데이트 |
| catkin_init_workspace | ** | 캐킨 빌드 시스템의 작업 폴더 초기화 |
| catkin_find | * | 캐킨 검색 |
ROS 패키지 명령어
| 명령어 | 중요도 | 명령어풀 |
| rospack | *** | ROS 패키지와 관련된 정보 보기 |
| rosinstall | * | ROS 추가 패키지 설치 |
| rosdep | * | 해당 패키지의 의존성 파일 설치 |
| roslocate | * | ROS 패키지 정보 관련 명령어 |
| roscreate-pkg | ` ` | ROS 패키지 자동 생성(예전거) |
| rosmake | ` ` | ROS 패키지 빌드 (예전거) |