ROS_C++_정리/기본개념
roscore란
알 수 없는 사용자
2022. 1. 15. 14:50
roscore = Master + rosout + Parameter Server
| Master Namer Service Node 끼리 찾게끔 (Naming으로) |
Rosout stdout/stderr ex) publish(pos) 할떄 pos 에 대한 data를 보내줌 |
Parameter Server 노드끼리 parameter를 공유해서 사용 ex) 전역변수처럼 사용 밑에 그림참조 |
