python ros 패키지 생성

알 수 없는 사용자 2022. 4. 22. 11:34

ko/ROS/Tutorials/CreatingPackage - ROS Wiki

roscreate 사용하기 본격적으로 패키지를 만들기 전에 roscreate-pkg 명령행 도구의 사용법을 알아봅시다. 모든 ROS 패키지들은 manifests, CMakeLists.txt, mainpage.dox, Makefiles 등 비슷한 파일들이 공통으로 들

wiki.ros.org

이거는 비기너 튜토리얼 src 까지 생성하는 루트라

알아서 보고 빼도되고 안빼도 되고 맘대루~

cd ~/catkin_ws/src

src 들어가서

catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

비기너 튜토리얼 이부분이 패키지 명

cpp 는 C++

py 는 파이썬

catkin_ws 에서

catkin_make

빌드해주고

devel/setup.bash 를 해줘야 만든 패키지를 인식함

rospack depends1 beginner_tutorials

의존성 걸린거 확인해주는 명령어

package.xml 부분 정리만 해주면 끝