python3.8 , 3.9 venv + rospkg 환경설정 및 설치 in ubuntu + venv 위치경로 바꾸려면

참고

https://docs.python.org/ko/3/tutorial/venv.html

12. 가상 환경 및 패키지 — Python 3.10.4 문서

 

https://dojang.io/mod/page/view.php?id=2470 

 

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venv lib 다운

sudo apt install python3.8-venv

 

가상환경생성 ( py3_venv_2 는 이름 )

python3.8 -m venv py38_venv

python3.8 -m venv .venv38

 

가상환경활성화

source py38_venv/bin/activate

 

rospkg 설치

pip install rospkg     <- 이거 안되면 pip3.8 install rospkg 또는 pip3 install rospkg

 

하면 끝

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venv lib 다운

sudo apt install python3.9-venv

 

python3.9 -m venv py39_venv

 

source ./py39_venv/bin/activate

 

pip --version

 

 

추천 pip 

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pip install --upgrade pip && pip install pyyaml && pip install --upgrade setuptools wheel && pip install --upgrade setuptools && pip install rospkg && pip install gmqtt && pip install uvloop && pip install numpy && pip install python-vlc && pip install psutil && pip install requests && pip install squaternion && pip install attrs && pip install pymysql-pool && pip install aiopubsub && pip install enforce_typing && pip install websockets && pip install flask && pip install diskcache && pip install prompt_toolkit

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# pip install attrs && pip install pymysql-pool 이 두개는 잘보고 설치해야함 버전이나 이름명이 다다름 #

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ls python3-venv/bin/ 하면 가상환경에 깔려있는 python lib들 볼 수 있다.

 

이거로 환경path 확인 하기 가능

 

rospkg lib 확인하는법 1

2

 

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ps>팁 / 로컬환경 lib 같이 깔기

 

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가상환경 activate 상태에서 pip로 lib 다운시

~/ros1_ws/py3.8_venv_1/lib/python3.8/site-packages

== 가상환경dir/lib/python3.8/site-packages 안에 다 저장됨.

 

가상환경dir/bin 에는 사용할 python 버전 있음

 

 

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venv 위치경로 바꾸려면

.venv 있는 경로를 바꾸려면 ~

https://dev.to/geekypandey/copy-venv-from-one-folder-to-another-and-still-be-able-to-use-it-3m49

Copy venv from one folder to another and still be able to use it?

 

zz 근데 안됨 에러남

 밑에 에러 ->

sed: couldn't edit __pycache__: not a regular file