ROS_python_정리/navigation_melodic_tutorial1 1_navigation_melodic_tf를 사용하여 로봇 설정 목차 ( 공통부분 이 튜토리얼 과정을 따라갈 것임 ) 참고 : http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials navigation/Tutorials - ROS Wiki Configuring and Using the Navigation Stack Setting up your robot using tfThis tutorial provides a guide to set up your robot to start using tf. Writing a local path planner as plugin in ROSA tutorial to writing a custom local planner to work with the ROS1. wiki.ros.org 목차 정말 우울하게도 여깄는건 전부 .. 2022. 4. 13. 이전 1 다음
