프로젝트정리, uArm관련/학생플젝3 자동화 물류 시스템 프로젝트명 자동화 물류 시스템 프로젝트 소개 및 구성도 turtlebot 과 arm 과 vision 을 이용한 물류 자동화시스템 구현 프로젝트 동작 순서 요약 - 프로젝트 실제 환경은 터틀봇에 제품를 적재하는 영역(이하 적재1), - 터틀봇이 배달한 제품를 분류하는 두 영역(이하 공급2)으로 나뉜다. - MasterPC에서 기동 "START" 버튼을 누른다. ( "STOP"버튼을 누를 시 전체 시스템 정지 ) - 각 노드들(설비들:arm,vision,turtlebot)에 대한 상태를 GUI화면에서 확인 할 수 있다. - 적재1에서 카메라_1이 제품를 인식하면 Arm_1이 터틀봇에 제품를 적재한 후, 터틀봇이 이송하여 공급2로 이동한다. - 비전_2가 공급2로 이송된 제품의 마커를 인식하면 Arm_2가 제.. 2022. 2. 4. ros_Arm 구현 로봇 arm 기능 구현 프로젝트명 로봇 arm 제어 , 개인프로젝트 프로젝트 소개 및 구성 터미널창을 이용해 로봇ARM 제어 물류자동화시스템을 구현하기 위해서 핵심기능들을 구현하려고 로봇arm을 빌려 개인적으로 프로젝트를 진행했고, 로봇arm에서 가장 중점이 되는 기능들을 먼저 구현했습니다. Arm과 컴퓨터 통신 방식은 _serial 통신(usb)을 이용 했고, 각 노드 별 통신은 ROS의 message토픽을 이용했습니다. 나중에 물류자동화 시스템을 구성하는 프로젝트를 할 때 유동적으로 사용 할 수 있게 각 노드별로 섹터를 나누어 동작하게 했습니다. 노드 구성도 . ( rqt_graph ) o : node , ㅁ : topic 1. pose_node : 사용자에게 data(좌표,그리퍼동작)를 받아 동작노.. 2022. 1. 23. mds2450보드를 이용한 그래프게임 (임베디드) 프로젝트명 그래프게임 프로젝트 소개 한컴MDS교육장에서 수업을 들으면서 MDS2450이라는 보드를 받고, 보드를 이용한 프로젝트를 했습니다. 저희가 만든 게임은 그래프 게임으로, 실제로 일반인에게도 많이 노출이 되기도 했고 뉴스에도 나올정도로 사회적으로 문제가 되었던 불법게임 입니다. 그래서 이 게임의 중독성과 위험성을 알려주기 위해 만들었습니다. 구현목표는 실제 있는 그래프게임을 마킹해서 최대한 같은 UI와 기능을 만드는 것입니다. 사용방법 UI 는 처음 main 화면이 뜨고 게임에 대한 간략한 기능에 대한 설명과 음악이 나옵니다. 그다음엔 금액을 정해서 배팅할 수 있고, 정해진 시간안에 배팅하지 않을 시엔 배팅금액 '0'원으로 자동시작 합니다. 터치시엔 효과음이 발생합니다. 게임이 시작하면 그래프가 .. 2022. 1. 23. 이전 1 다음
