ROS_C++_정리/ROS 패키지 만들기1 ROS_Arm 패키지 생성 (C++) 1. $ mkdir ~/catkin_ws/src 하고 cd ~/catkin_ws/src/ 2. $ catkin_create_pkg iwh_arm roscpp rospy serial std_msgs tf sensor_msgs message_generation 3. $ catkin_make ( catkin_ws 경로에서 해야함 ) 4. $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 5. $ catkin_make 6. CMakeLists.txt 파일 수정 세세한 설명은 밑에 참조 1. $ mkdir ~/catkin_ws/src/ 하고 cd ~/catkin_ws/src/ 2. $ catkin_create_pkg iwh_arm roscpp rospy serial std_msgs tf sens.. 2022. 1. 28. 이전 1 다음
