ros2_python/Ros2 명령어 모음1 ros2 명령어 모음(디버깅할때 유용한거룽) node 관련 ros2 node -h 노드 키거나 끄거나 할때 topic 관련 ros2 topic -h - echo , list , find , pub , info 같은거로 topic 발행 때릴 때 이럴때 씀 ros2 interface show -h - topic의 msg 타입을 검색하거나 할 때 ex) 1 foxy ( 내가만든 ~/.bashrc ) ros2 topic list ros2 topic info /topic_test ros2 interface show std_msgs/msg/String ex) 2 ros2 topic pub --once topic_test std_msgs/msg/String "data : topic testing now!" ex) 3 Type 명은 써도 되고 안써도 됨. ROS.. 2022. 6. 8. 이전 1 다음
