ROS_C++_정리/기본개념2 ros msg 기본구조 { talker-lister & doubler(구독,발행같이) } python 인 ros msg 구독 발행 구조 필요한것만 정리 밑에 doubler는 msg 구독발행을 한 python 파일에서 쓰고 서비스? 처럼 사용도 가능함 2022. 1. 15. roscore란 roscore = Master + rosout + Parameter Server Master Namer Service Node 끼리 찾게끔 (Naming으로) Rosout stdout/stderr ex) publish(pos) 할떄 pos 에 대한 data를 보내줌 Parameter Server 노드끼리 parameter를 공유해서 사용 ex) 전역변수처럼 사용 밑에 그림참조 2022. 1. 15. 이전 1 다음
