ros_msg 커스텀 msg 추가 (+ 기본패키지 사용하기설정 )

~/catkin_ws/src/IWH_arm/iwh_arm 패키지에 커스텀 msg 만들고 싶을때

1.

개인 패키지에 msg 파일 GuiMsg.msg 파일을 추가

~/catkin_ws/src/IWH_arm/iwh_arm/msg 에 GuiMsg.msg 파일추가

time stamp
uint8 button
uint8 machine
uint8 m_state
uint8 t_course

 

2.

iwh_arm 디렉토리의 CMakeLists.txt 파일에서 "GuiMsg.msg" 코드 추가

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Catking_make, 나는 "cm" 하면됨

 

 

번외

 ROS 패키지에 있는 msg를 사용 하고 싶을때 (pwd : "/opt/ros/kinetic/include/std_msgs")

CMakList.txt에 추가 해줘야 한다.

1.

 

 

2.