ROS_C++_정리/ROS_통신( with other PC by wifi)

외부pc( Master_PC )와 ROS통신하기 // VMWARE 고정 ip(bridged로)

by 알 수 없는 사용자 2022. 2. 8.

3. 192.168.10.0 에서 '10'은 본인 window ip 대역대와 동일하게

4. 192.168.10.130 에서 130 은 임의지정 고정ip

5. window gatway 는 192.168.10.1 , vmware gateway 는 192.168.10.2

6. /etc/network/interfaces 들어가서 수정 후, 네트워크서비스 restart 후 리붙하자

vmware에서 ip 확인하면 바껴있는걸 확인 할 수 있다.

7. 이제 다른 PC (ROS_MASTER_URI) 와 내 PC (ROS_HOSTNAME) 을 통신하기 위한 ip 설정 할 차례

8. 수정 했다면 .bashrc를 리스타트 시켜줘야함 // rostopic list 해서 보면 다른 PC에서 킨 topic 을 볼 수 있다.

임원혁_Wonhyeok IM_