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ros2_python/Ros2 개념

Ros1 과 Ros2 차이

by 알 수 없는 사용자 2022. 4. 22.

 

ROS1에서는 rosMaster가 켜지면 "XMLRPC + TCPROS"을 이용한 커뮤니케이션 기능을 통해서 Node간의 연결을 이어준다.

ROS2에서는 "DDS(RTPS)"를 사용한 커뮤니케이션 기능을 통해서 Node간의 연결을 이어준다.

 

 

 

 

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