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Pycharm으로 원격 서버 SSH 연결해서 코드 수정하기
외부 서버에서 코드 분석 및 코드 수정을 해야 할 일이 생겨서, 이를 좀 더 쉽게 해 보고자 pycharm을 서버와 연결했습니다. 외부 서버에 있는 Python파일을 pycharm에서 직접 수정하고 싶으신 분들이
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pycharm으로 열시 동기화 되서 파일 수정, 삭제, 생성 다 자동으로 업로딩(배포) 된다.
/lib/python3.8/site-packages 에 있는 lib 들은 인식이 되지만, 원격서버에 있는 /opt/ros/로스버전/lib/python3.8/site-packages 에 있는 패키지들은 따로 못가져옴. 그래서 나같은 경우엔 그냥 로컬에 있는 /opt/ros/로스버전/lib/python3.8/site-packages 를 페이크로 씀
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