gcc 로 일일히 치는게 힘들어서
Make (Makefile) 생기고
소스코드를 수정해서 makefile 유지/보수 하는게 힘들어서
CMake (CMakeLists.txt) 생김
ros1에서 주로 쓰는 catkin_make 는 CMake 랑 Make 두개를 혼용한 빌더
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