python 인 ros msg 구독 발행 구조 필요한것만 정리
밑에 doubler는 msg 구독발행을 한 python 파일에서 쓰고 서비스? 처럼 사용도 가능함
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| roscore란 (0) | 2022.01.15 |
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ROS_C++_정리/기본개념
ros msg 기본구조 { talker-lister & doubler(구독,발행같이) }
python 인 ros msg 구독 발행 구조 필요한것만 정리
밑에 doubler는 msg 구독발행을 한 python 파일에서 쓰고 서비스? 처럼 사용도 가능함
| roscore란 (0) | 2022.01.15 |
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