ros2_패키지만들기

참고

https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Creating-Your-First-ROS2-Package.html

 

 

---

작업스페이스 만들기 끝난 후에 얘기다.

 

cd ~/dev_ws/src

ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_package

cd ~/dev_ws

colcon build

 

my_package만 빌드하고 싶다면~

colcon build --packages-select my_package

 

. install/setup.bash

 

그다음에는 package.xml 파일 라이센스 설명 뭐 수정좀 하고

 

package.xml 파일을 입맛대로 바꿧으면

setup.py 에 maintainer랑 maintainer_email랑 description 부분을 package.xml이랑 동일하게 바꿔줘야한다.