네트워크 정리/통신관련(MQTT,ssh,rosbridge)8 gmqtt 설명 참고 https://github.com/wialon/gmqtt GitHub - wialon/gmqtt: Python MQTT v5.0 async client Python MQTT v5.0 async client . Contribute to wialon/gmqtt development by creating an account on GitHub. github.com EMQX 라는 브로커를 실행시켜주고 (roscore 실행하듯이), gmqtt라는 python lib 를 사용해서 client_id 를 등록할 수 가 있다. pip3 install gmqtt 이거로 lib 부터 다운 받아야 됨. 일단 mqtt 는 blocking 과 non-blocking 이 있는데 blocking은 모스키또 같은 것들 지금 하려는.. 2022. 4. 25. MQTT(Mosquitto) 참고 https://jgtonys.github.io/iot/2018/07/13/mqtt-test/ https://www.joinc.co.kr/w/man/12/MQTT/Tutorial https://souk0721.github.io/studynote/2018/07/11/mqtt-python-test-01.html MQTT 예제 mqtt특징이 코드가 client 밖에 없음 이유가 server역할을 하는 broker를 lib를 써서 사용하니까임 client 끼리 publish subscribe 하는 개념임. 그래서 내생각에는 client1.publish."함수" client2.client."함수" 이런 느낌임 예를들어> 밑에 예제를 보면 pub.py 랑 sub.py 지만 코드보면 "publish.multipl.. 2022. 4. 19. 이전 1 2 다음
