python ros 패키지 생성

 

http://wiki.ros.org/ko/ROS/Tutorials/CreatingPackage

ko/ROS/Tutorials/CreatingPackage - ROS Wiki

 

이거는 비기너 튜토리얼 src 까지 생성하는 루트라

알아서 보고 빼도되고 안빼도 되고 맘대루~

 

cd ~/catkin_ws/src

 

src 들어가서

catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

비기너 튜토리얼 이부분이 패키지 명

cpp 는 C++

py 는 파이썬

 

catkin_ws 에서

catkin_make

빌드해주고

devel/setup.bash 를 해줘야 만든 패키지를 인식함

 

 

 

 

rospack depends1 beginner_tutorials

의존성 걸린거 확인해주는 명령어

 

 

package.xml 부분 정리만 해주면 끝